Informatik im Maschinenbau II
Die Vorlesung vermittelt Kenntnisse der Informationstechnik und die Übertragung des erlernten auf Anwendungsnahe Phänomene des Maschinenbaus. Dies geschieht durch die Programmierung von hardwarenahen Simulationen. Die entwickelte Software wird anschließend am realen System evaluiert und getestet. Als technisches Referenzsystem wird eine ABB Roboter-Montagezelle eingesetzt.
Im WS 2011/2012 findet die Veranstaltung in Form eines Blockseminars statt.
Das erste Treffen zur Festlegung weiterer Termine findet am 07.11.2011 um
13:30 Uhr im in der Halle E1 des Instituts in der Dennewartstraße 27 statt.
Bitte melden Sie sich im CAMPUS für diese Veranstaltung an.
Termine der Blockveranstaltung
- Di (17.01.2012), 09:00 bis 17:00, Halle E1 des Instituts
- Mi (18.01.2012), 09:00 bis 17:00, Halle E1 des Instituts
- Do (19.01.2012), 09:00 bis 17:00, Halle E1 des Instituts
- Fr (20.01.2012), Exkursion
Notwendige Voraussetzungen
- Grundkenntnisse in einer objektorientierten Programmiersprache
(z.B. Java, C++)
Empfohlene Voraussetzungen
- Informatik im Maschinenbau
- Grundkenntnisse Reglungstechnik
- Grundkenntnisse Mechanik
- Grundkenntnisse Konstruktionstechnik
Kontakt

Dr.-Ing. Daniel Schilberg
Dennewartstraße 27 - D52068 Aachen
E-Mail: daniel.schilberg@ima-zlw-ifu.rwth-aachen.de
Tel.: +49 241 80 91130
Lerneinheiten
- Einführung in komplexe Systeme
- Architekturen
- Infrastruktur
- Programmierung
- Simulation
- Einführung in das Anwendungsbeispiel Robotik
- Anwendungsaufgabe Simulation
- Anwendungsaufgabe Steuerung
Literaturvorschläge
- Helmut Balzert: Lehrbuch der Software-Technik
- Andrew S. Tanenbaum: Computernetzwerke
- Gamma et al: Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software
- Uwe Brinkschulte, Theo Ungerer: Mikrocontroller
und Mikroprozessoren - Matthias Haun: Handbuch Robotik: Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter

